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    年代                    研究名
平成7年4月 農業機械学会研究奨励賞 ブドウ収穫用ロボットの基礎的研究
平成7年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞 キュウリ収穫ロボット
平成8年10月 日本植物工場学会学術奨励賞 房状小果実のロボット収穫のための位置検出アルゴリズム
平成11年7月 日本植物工場学会学術奨励賞 Robotics for Bio-production Systems(生物生産システムのためのロボット工学)
平成11年7月29日 日本生物環境調節学会賞 植物情報に基礎を置く収穫および選花作業の高度自動化に関する研究
平成12年4月2日 日本生物環境調節学会賞 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
平成15年8月5日  農業施設学会賞技術賞(石井工業株式会社、株式会社テクノイシイとして) ロータリーバケットおよび全面計測用画像処理システムを有するナス選果施設の施工
平成15年9月9日 日本植物工場学会論文賞 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム
平成16年6月19日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞 新分野を開拓する技術的業績
平成17年7月14日 農業機械学会関西支部技術開発賞 落葉系果実選別ロボットの開発
受賞歴
著者
項目 出版社
生物にやさしい知能ロボット工学 実教出版株式会社
グリーンハウス・オートメーション 養賢堂
ファイトテクノロジー 朝倉書店
新版生物環境調節ハンドブック 養賢堂
インテリジェント農業 株式会社工業調査会
Robotics for Bioproduction Systems The American Society of Agricultural Engineers, USA
ファイテクHow to みる・きく・はかる 養賢堂
農業ロボット(I) −基礎と理論− コロナ社
精密農業 朝倉書店
農業ロボット(II)−機構と事例− コロナ社