本研究では，間違って配置された品物を少ない動作手順で並び替えるロボット・アームを開発することを目的としています． そのために，品物を認識するための物体検出と動作手順を導出するための強化学習という2つのAIを組み合わせて並び替えシステムを構築しています．

図は並び替え実験の概略で，ロボット・アーム左側の空間に並べられた品物(BCED_)をユーザーが入力した並び方(B_C_A)に並び替えることができています．